高田玩具店老板的独生子小刚秉承了父辈的基因，发明出可以用来战斗的巨型机器狗小狗侠汪汪。 他和女友小爱组成正义的小双侠，为保护世界和平不断努力。 他们的主要对手是杜伦布贼党，分别由女贼头多龙芝及其一胖一瘦两个随从童兹拉和波亚基组..