本剧以群像剧的形式描写了孤傲的年轻剑豪武藏和足利将军家的兵法中担任师范的剑术名门吉冈一门、锁镰使的宍户、使用长矛的奥藏院道荣，以及达到老境、剑术达到极致的佐佐木小次郎之间的战斗。